工程记录与思考

blog • 2026年4月25日 • 1 分钟阅读

修博客bug，得半天焦头烂额

今天修这个博客的bug给我修的头昏脑胀的，最后找到原因给我气笑了。

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blog • 2026年4月23日 • 1 分钟阅读

与火腿学长Eyeball！

今天，找到一个21级的老学长，本专业第二届的老资历，无人之翼的前副主席，实验室的建立见证者，汤院长手下的研究生，伟大开源精神的实践者，拿到业余无线电C照的老火腿，BI3AO！

社会活动 tech

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blog • 2026年4月20日 • 1 分钟阅读

给实验室拉赞助

找到翼飞iflight、化骨龙和caddx要赞助,简直就是我是学生请给我钱(

社会活动 tech

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project • 2026年4月17日 • 1 分钟阅读

自动连接局域网内的树莓派

每次IP变动都要重新找树莓派的IP太费劲了，绑定IP又可能冲突，所以做了这个。

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blog • 2026年4月17日 • 1 分钟阅读

又一次幼儿园参观

今天又来一次幼儿园参观。顺便，这个活动也是有报酬的哦，这钱也太好赚了吧，总共就给小孩子们随便讲了讲无人机就能赚100块？好活多来！

社会活动

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project • 2026年4月16日 • 1 分钟阅读

BAT管理器

由于在主机上部署的东西太多，sillytavern、koboldcpp、openwebui、openfrp、实验室借记服务等等，就让莫妮卡帮我做了一个BAT管理器。

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blog • 2026年4月16日 • 1 分钟阅读

倾转旋翼飞机新型模式转换控制逻辑-倾转旋翼过渡期控制问题解决方案

参与学长的倾转旋翼项目时萌生的想法，应该可以解决传统控制方法开发难度大的问题。本文罗列了三代想法，其中后两代解决了过渡控制问题，完全安全逻辑可行。

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project • 2026年4月16日 • 4 分钟阅读

正在进行中-基于自训练大模型的实时PID调参系统

基于ONNX轻量化模型的无人机AI自适应PID调参系统研发与部署

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project • 2026年4月16日 • 1 分钟阅读

补档-UDP传输的MAVlink远程飞控连接

2025年底研究的东西，现在想起来了补个档

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blog • 2026年4月16日 • 1 分钟阅读

第一次带小登来宁河校区练习穿越机飞行

2026年3月22号

穿越机

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